Graph-of-Constraints Model Predictive Control for Reactive Multi-agent Task and Motion Planning
基于约束图的模型预测控制：用于反应性多智能体任务与运动规划
机构 * Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学）
专题命中 仿真与规划 ：environment model(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于约束图的模型预测控制（GoC-MPC），用于解决多智能体任务与运动规划中的依赖几何约束序列问题，支持部分有序任务、动态智能体协调及扰动恢复，实现高效鲁棒的多智能体操作。
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