视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-23 至 2026-03-23 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 具身与机器人 2 篇

2603.19418 2026-03-23 cs.RO cs.DC 69%

Speculative Policy Orchestration: A Latency-Resilient Framework for Cloud-Robotic Manipulation

推测性策略协调：一种低延迟的云机器人操控框架

Chanh Nguyen, Shutong Jin, Florian T. Pokorny, Erik Elmroth

机构 * Department of Computing Science, Umeå University（乌梅大学计算科学系）； School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院电气工程与计算机科学学院）

专题命中具身与机器人：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出SPO框架，通过预计算并流式传输未来运动学路径点，降低网络延迟对系统的影响，提升云机器人操控的实时性和安全性。

Comments 9 pages, 7 figures, conference submission

2603.19655 2026-03-23 cs.RO cs.SY eess.SY 50%

Accurate Open-Loop Control of a Soft Continuum Robot Through Visually Learned Latent Representations

通过视觉学习的潜在表示实现软连续机器人的准确开环控制

Henrik Krauss, Johann Licher, Naoya Takeishi, Annika Raatz, Takehisa Yairi

机构 * Department of Advanced Interdisciplinary Studies, The University of Tokyo（东京大学先进跨学科研究科）； Institute of Assembly Technology and Robotics, Leibniz University Hannover（莱比锡大学装配技术与机器人研究所）； Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo（东京大学先进科学研究中心）

专题命中具身与机器人：latent dynamics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出通过视觉学习的潜在动态实现软连续机器人的开环控制，利用视觉振荡网络和注意力广播解码器，减少图像空间跟踪误差，验证了可解释的视频学习潜在动态在长时间尺度开环控制中的可靠性。