世界模型

EgoForge: Goal-Directed Egocentric World Simulator

EgoForge：面向目标的自体世界模拟器

Yifan Shen, Jiateng Liu, Xinzhuo Li, Yuanzhe Liu, Bingxuan Li, Houze Yang, Wenqi Jia, Yijiang Li, Tianjiao Yu, James Matthew Rehg, Xu Cao, Ismini Lourentzou

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 EgoForge通过最小静态输入生成连贯的第一人称视频，结合VideoDiffusionNFT提升意图对齐和时间一致性，实现在动态环境模拟中的优越性能。