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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-20 至 2026-03-20 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2410.09252 2026-03-20 cs.CL cs.AI cs.HC 69%

DAVIS: Planning Agent with Knowledge Graph-Powered Inner Monologue

DAVIS:基于知识图谱的规划代理

Minh Pham Dinh, Munira Syed, Michael G Yankoski, Trenton W. Ford

机构 * Davis Institute for Artificial Intelligence(戴维斯人工智能研究所) Colby College(科伯学院) University of Notre Dame(圣约翰大学) William & Mary(威廉与玛丽学院)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出DAVIS,一种基于知识图谱的规划代理,通过结构化和时间记忆实现模型驱动规划,并采用多轮检索系统提升科学任务处理能力,在ScienceWorld基准测试中表现优异。

Comments Accepted to EMNLP 2025 Findings

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