世界模型

Physics-informed Deep Mixture-of-Koopmans Vehicle Dynamics Model with Dual-branch Encoder for Distributed Electric-drive Trucks

具有双分支编码器的物理信息深度混合Koopman车辆动力学模型用于分布式电动卡车

Jinyu Miao, Pu Zhang, Rujun Yan, Yifei He, Bowei Zhang, Zheng Fu, Ke Wang, Qi Song, Kun Jiang, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * School of Vehicle and Mobility, and State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing, China（车辆与移动系统学院和智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室，清华大学，北京，中国） ； KargoBot Inc., Beijing, China（KargoBot公司，北京，中国） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：dynamics model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于Koopman算子理论的全数据驱动方法，用于复杂分布式电动卡车的动力学建模，通过双分支编码器和物理信息监督机制提升建模精度和兼容性。

Comments 13 pages, 8 tables, 7 figures