世界模型

Kinema4D: Kinematic 4D World Modeling for Spatiotemporal Embodied Simulation

Kinema4D: 用于空间时间具身模拟的运动学4D世界建模

Mutian Xu, Tianbao Zhang, Tianqi Liu, Zhaoxi Chen, Xiaoguang Han, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S-Lab） ； SSE, CUHKSZ（香港中文大学深圳校区SSE） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(title)；world model(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出Kinema4D，一种基于动作条件的4D生成机器人模拟器，通过精确的4D机器人控制表示和环境反应的生成建模，实现了高精度的空间时间交互模拟，并首次展示零样本迁移能力。

Comments Project page: https://mutianxu.github.io/Kinema4D-project-page/

Towards the Vision-Sound-Language-Action Paradigm: The HEAR Framework for Sound-Centric Manipulation

迈向视觉-声音-语言-动作范式：用于以声音为中心的操作的HEAR框架

Chang Nie, Tianchen Deng, Guangming Wang, Zhe Liu, Hesheng Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University and Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services（自动化与智能感知学院，上海交通大学，导航与基于位置的服务重点实验室） ； Department of Engineering, Cambridge University（工程系，剑桥大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出HEAR框架，通过整合声音、视觉、语言和本体感知，解决实时声音中心操作中的关键声音遗漏问题，强调因果持续性和显式时间学习的重要性。