世界模型

Fine-Tuning Hybrid Physics-Informed Neural Networks for Vehicle Dynamics Model Estimation

针对车辆动力学模型估计的混合物理信息神经网络微调

Shiming Fang, Kaiyan Yu

专题命中 模型式强化学习 ：dynamics model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

AI总结 本文提出FTHD方法，结合监督和非监督PINNs，通过微调预训练的DDM，在减少数据量的情况下提升参数估计精度，并通过EKF-FTHD增强数据鲁棒性。

Journal ref Int. J. Intell. Robot. Appl., vol. 9, no. 4, pp. 1594-1610, 2025

HoRD: Robust Humanoid Control via History-Conditioned Reinforcement Learning and Online Distillation

通过历史条件强化学习和在线蒸馏实现鲁棒的人形机器人控制：HoRD

Puyue Wang, Jiawei Hu, Yan Gao, Junyan Wang, Yu Zhang, Gillian Dobbie, Tao Gu, Wafa Johal, Ting Dang, Hong Jia

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.LG、cs.RO

AI总结 HoRD通过历史条件强化学习和在线蒸馏，使单个策略能零样本适应未知领域，提升人形机器人在动态变化和外部扰动下的鲁棒性和迁移能力。

EMPA: Evaluating Persona-Aligned Empathy as a Process

EMPA：评估基于角色的共情作为过程

Shiya Zhang, Yuhan Zhan, Ruixi Su, Ruihan Sun, Ziyi Song, Zhaohan Chen, Xiaofan Zhang

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出EMPA框架，通过可控心理场景和多智能体沙盒评估持续干预而非孤立回复，以提升对话代理的共情能力。