视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-17 至 2026-03-17 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 具身与机器人 2 篇

2603.13825 2026-03-17 cs.RO 88%

Building Explicit World Model for Zero-Shot Open-World Object Manipulation

构建显式世界模型以实现零样本开放世界物体操控

Xiaotong Li, Gang Chen, Javier Alonso-Mora

专题命中具身与机器人：world model(title)；world model(title)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结本文提出基于显式世界模型的框架，通过构建物理基础的数字孪生实现零样本泛化，无需任务特定示范即可完成开放集操控任务。

2509.26255 2026-03-17 cs.AI cs.CV cs.LG cs.RO 83%

ExoPredicator: Learning Abstract Models of Dynamic Worlds for Robot Planning

ExoPredicator：为机器人规划学习动态世界的抽象模型

Yichao Liang, Dat Nguyen, Cambridge Yang, Tianyang Li, Joshua B. Tenenbaum, Carl Edward Rasmussen, Adrian Weller, Zenna Tavares, Tom Silver, Kevin Ellis

专题命中具身与机器人：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结本文提出ExoPredicator框架，通过联合学习符号状态表示和因果过程，解决长周期具身规划中的外源性过程建模问题，实现对复杂任务的泛化能力。

Comments ICLR 2026. The last two authors contributed equally in co-advising