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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-17 至 2026-03-17 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2603.15583 2026-03-17 cs.CV 88%

Grounding World Simulation Models in a Real-World Metropolis

将世界模拟模型扎根于现实世界中的城市

Junyoung Seo, Hyunwook Choi, Minkyung Kwon, Jinhyeok Choi, Siyoon Jin, Gayoung Lee, Junho Kim, JoungBin Lee, Geonmo Gu, Dongyoon Han, Sangdoo Yun, Seungryong Kim, Jin-Hwa Kim

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究中心) NAVER AI Lab(NAVER人工智能实验室) SNU AIIS(成均馆大学人工智能研究所)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world models(abstract);video world model(abstract);simulation model(title,abstract)

AI总结 本文提出Seoul World Model,通过检索增强的条件生成真实城市场景,解决时间错位和轨迹多样性问题,生成高保真、时序一致的长时景视频。

Comments project page: https://seoul-world-model.github.io/

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