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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-16 至 2026-03-16 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2602.02592 2026-03-16 cs.LG cs.AI cs.SY eess.SY 56%

Learnable Koopman-Enhanced Transformer-Based Time Series Forecasting with Spectral Control

可学习的Koopman增强变换器时间序列预测与频谱控制

Ali Forootani, Raffaele Iervolino

机构 * Max Planck Institute of Geoanthropology(马克斯·普朗克地理人类学研究所) Department of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples(那不勒斯大学电气工程与信息学院)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种统一的可学习Koopman算子参数化家族,结合线性动态系统理论与现代深度学习预测架构,通过四种可学习Koopman变体提升时间序列预测性能,展示了在多个时间跨度和片段长度下的优越偏误-方差权衡和可解释性。

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