世界模型

NavForesee: A Unified Vision-Language World Model for Hierarchical Planning and Dual-Horizon Navigation Prediction

NavForesee: 一种统一的视觉-语言世界模型用于分层规划和双时间尺度导航预测

Fei Liu, Shichao Xie, Minghua Luo, Zedong Chu, Junjun Hu, Xiaolong Wu, Mu Xu

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 NavForesee通过统一的视觉-语言模型实现分层规划和双时间尺度导航预测，结合任务分解与环境预测，提升复杂场景下的导航能力。

AOMGen: Photoreal, Physics-Consistent Demonstration Generation for Articulated Object Manipulation

AOMGen: 为关节物体操控生成逼真、物理一致的演示

Yulu Wu, Jiujun Cheng, Haowen Wang, Dengyang Suo, Pei Ren, Qichao Mao, Shangce Gao, Yakun Huang

专题命中 具身与机器人 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出AOMGen框架，通过单次真实扫描、演示和数字资产库生成逼真训练数据，提升机器人操控任务的成功率。

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