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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-13 至 2026-03-13 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 1 篇

2603.01928 2026-03-13 cs.CV 81%

LaST-VLA: Thinking in Latent Spatio-Temporal Space for Vision-Language-Action in Autonomous Driving

LaST-VLA: 在自动驾驶的视觉-语言-动作中思考于潜在的空间-时间空间

Yuechen Luo, Fang Li, Shaoqing Xu, Yang Ji, Zehan Zhang, Bing Wang, Yuannan Shen, Jianwei Cui, Long Chen, Guang Chen, Hangjun Ye, Zhi-Xin Yang, Fuxi Wen

专题命中 自动驾驶 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 LaST-VLA通过潜在空间-时间推理框架,结合双特征对齐机制和渐进式SFT训练策略,提升自动驾驶中的视觉-语言-动作处理能力,实现更安全的物理基础推理。

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