世界模型

Inference-Time Enhancement of Generative Robot Policies via Predictive World Modeling

生成式预测控制：通过预测世界建模增强推理时间的机器人策略

Han Qi, Haocheng Yin, Aris Zhu, Yilun Du, Heng Yang

专题命中 具身与机器人 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.LG、cs.CV、cs.RO

AI总结 GPC通过预测世界建模在推理时间提升机器人策略，结合生成先验与前瞻性预测，实现测试时间适应，优于行为克隆并与其他基线方法相媲美。

Comments Acceptance to IEEE Robotics and Automation Letters. Website: https://computationalrobotics.seas.harvard.edu/GPC