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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-11 至 2026-03-11 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2603.09036 2026-03-11 cs.LG 56%

SCALAR: Learning and Composing Skills through LLM Guided Symbolic Planning and Deep RL Grounding

SCALAR:通过LLM引导的符号规划和深度RL接地学习与组合技能

Renos Zabounidis, Yue Wu, Simon Stepputtis, Woojun Kim, Yuanzhi Li, Tom Mitchell, Katia Sycara

专题命中 仿真与规划 :world model(comments);world models(comments);分类 cs.LG;world model(comments)

AI总结 SCALAR通过结合LLM引导的符号规划与深度RL,实现技能学习与组合,显著提升任务完成效率和鲁棒性。

Comments Best Paper Award Honorable Mention at NeurIPS 2025 Workshop on Bridging Language, Agent, and World Models for Reasoning and Planning

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