SAMoE-VLA: A Scene Adaptive Mixture-of-Experts Vision-Language-Action Model for Autonomous Driving
SAMoE-VLA：一种面向自动驾驶的场景自适应混合专家视觉-语言-动作模型
机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） ； School of Instrument Science and Engineering, Southeast University（仪器科学与工程学院，东南大学） ； Zhili College, Tsinghua University（紫荆学院，清华大学） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（人工智能与自动化学院，华中科技大学） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化学院，中国科学技术大学） ； Department of Automation, University of Science and Technology Beijing（自动化学院，北京科技大学）
专题命中 自动驾驶 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 SAMoE-VLA通过场景自适应混合专家机制提升自动驾驶中的视觉-语言-动作推理性能。
