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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-10 至 2026-03-10 共收录 31 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2410.03618 2026-03-10 cs.LG 81%

Open-World Reinforcement Learning over Long Short-Term Imagination

开放世界长期短期想象强化学习

Jiajian Li, Qi Wang, Yunbo Wang, Xin Jin, Yang Li, Wenjun Zeng, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University(人工智能大模型关键实验室、人工智能研究院、上海交通大学) Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology(宁波数字孪生研究院、技术东院) School of Computer Science and Technology, East China Normal University(计算机科学与技术学院、华东师范大学)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文提出LS-Imagine方法,通过扩展想象 horizon 提高开放世界强化学习中长期收益的探索效率。

Comments Accepted by ICLR 2025 Oral. Project page: https://qiwang067.github.io/ls-imagine

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