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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-04 至 2026-03-04 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2603.03238 2026-03-04 cs.LG cs.NA math.NA physics.comp-ph 50%

On Geometry Regularization in Autoencoder Reduced-Order Models with Latent Neural ODE Dynamics

关于自动编码器降阶模型中几何正则化的研究

Mikhail Osipov

机构 * Independent Researcher, Italy(意大利独立研究者)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文研究了自动编码器降阶模型中几何正则化策略的影响,发现Stiefel投影在改善潜在动态条件和滚动性能方面表现更优。

Comments 25 pages, 2 figures, 3 tables

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