世界模型

Contextual Latent World Models for Offline Meta Reinforcement Learning

上下文潜在世界模型用于离线元强化学习

Mohammadreza Nakheai, Aidan Scannell, Kevin Luck, Joni Pajarinen

机构 * Aalto University（阿alto大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出上下文潜在世界模型，通过联合训练潜在世界模型和上下文编码器，提升任务表示的表达能力，从而增强跨任务泛化性能。

Next Embedding Prediction Makes World Models Stronger

下一步嵌入预测使世界模型更强大

George Bredis, Nikita Balagansky, Daniil Gavrilov, Ruslan Rakhimov

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

AI总结 NE-Dreamer通过时间转换器预测下一步嵌入，无需解码器即可在复杂环境中提升基于模型的强化学习性能。

Chain of World: World Model Thinking in Latent Motion

链式世界：潜在运动中的世界模型思维

Fuxiang Yang, Donglin Di, Lulu Tang, Xuancheng Zhang, Lei Fan, Hao Li, Chen Wei, Tonghua Su, Baorui Ma

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Li Auto ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Chongqing Research Institute of HIT（哈尔滨工业大学重庆研究院） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world model(title)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 CoWVLA通过统一世界模型的时间推理与解耦的潜在运动表示，提升视觉-运动学习效率。

Comments Accepted by CVPR2026. Project page: https://fx-hit.github.io/cowvla-io/

Beyond Language Modeling: An Exploration of Multimodal Pretraining

超越语言模型：多模态预训练的探索

Shengbang Tong, David Fan, John Nguyen, Ellis Brown, Gaoyue Zhou, Shengyi Qian, Boyang Zheng, Théophane Vallaeys, Junlin Han, Rob Fergus, Naila Murray, Marjan Ghazvininejad, Mike Lewis, Nicolas Ballas, Amir Bar, Michael Rabbat, Jakob Verbeek, Luke Zettlemoyer, Koustuv Sinha, Yann LeCun, Saining Xie

机构 * FAIR, Meta（FAIR、Meta） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文通过多模态预训练探索，揭示了视觉与语言数据的互补性及统一预训练对世界建模的促进作用，并提出MoE架构解决多模态扩展的不对称性问题。

Comments Project website at https://beyond-llms.github.io/

Distributional value gradients for stochastic environments

分布价值梯度用于随机环境

Baptiste Debes, Tinne Tuytelaars

机构 * PSI KU Leuven（KU莱顿心理学研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出分布式Sobolev训练方法，通过建模价值函数及其梯度的分布，提升在随机环境中的样本效率和稳定性。

Know When to Abstain: Optimal Selective Classification with Likelihood Ratios

知何时退避：基于似然比的最优选择性分类

Alvin Heng, Harold Soh

机构 * Department of Computer Science, National University of Singapore（计算机科学系，国立新加坡大学） ； Smart Systems Institute, National University of Singapore（智能系统研究所，国立新加坡大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：分类 cs.AI、cs.LG；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)

AI总结 本文提出基于似然比的最优选择性分类方法，通过 Neyman-Pearson 引理统一并改进了选择性分类在协变量偏移下的性能。

On Geometry Regularization in Autoencoder Reduced-Order Models with Latent Neural ODE Dynamics

关于自动编码器降阶模型中几何正则化的研究

Mikhail Osipov

机构 * Independent Researcher, Italy（意大利独立研究者） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文研究了自动编码器降阶模型中几何正则化策略的影响，发现Stiefel投影在改善潜在动态条件和滚动性能方面表现更优。

Comments 25 pages, 2 figures, 3 tables