世界模型

Discrete World Models via Regularization

通过正则化构建离散世界模型

Davide Bizzaro, Luciano Serafini

机构 * University of Padua（帕多瓦大学） ； Fonadazione Bruno Kessler（布鲁诺·凯斯勒基金会） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 DWMR通过正则化方法实现无监督布尔世界模型学习，提高表示准确性和转换性能。

COMBAT: Conditional World Models for Behavioral Agent Training

COMBAT：基于行为代理训练的条件世界模型

Anmol Agarwal, Pranay Meshram, Sumer Singh, Saurav Suman, Andrew Lapp, Shahbuland Matiana, Louis Castricato, Spencer Frazier

机构 * Overworld AI ； Indian Institute of Science Education and Research Bhopal（印度科学教育与研究学院博帕尔分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 COMBAT通过在Tekken 3中训练实时动作控制的世界模型，利用扩散模型模拟动态对手，实现对玩家行为的响应性训练。

MetaMind: General and Cognitive World Models in Multi-Agent Systems by Meta-Theory of Mind

MetaMind: 多智能体系统中通过元理论思维实现通用和认知世界模型

Lingyi Wang, Rashed Shelim, Walid Saad, Naren Ramakrishna

机构 * Department of Electrical（电气工程系） ； Department of Computer Science, Virginia Tech, USA（计算机科学系，弗吉尼亚理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 MetaMind通过元理论思维框架，使多智能体系统中的智能体能够自主推理他人目标与信念，实现零样本泛化与自监督学习。

DreamWorld: Unified World Modeling in Video Generation

DreamWorld: 视频生成中的统一世界建模

Boming Tan, Xiangdong Zhang, Ning Liao, Yuqing Zhang, Shaofeng Zhang, Xue Yang, Qi Fan, Yanyong Zhang

机构 * University of Science（科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China.（上海交通大学） ； Nanjing University, Suzhou, China.（南京大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DreamWorld通过联合世界建模范式和约束退火技术，提升视频生成的世界一致性，优于现有方法。

WorldStereo: Bridging Camera-Guided Video Generation and Scene Reconstruction via 3D Geometric Memories

WorldStereo: 通过3D几何记忆桥接相机引导的视频生成与场景重建

Yisu Zhang, Chenjie Cao, Tengfei Wang, Xuhui Zuo, Junta Wu, Jianke Zhu, Chunchao Guo

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文心） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WorldStereo通过3D几何记忆模块实现相机引导视频生成与3D场景重建的高效融合，提升多视角一致性与重建质量。

VLA-Reasoner: Empowering Vision-Language-Action Models with Reasoning via Online Monte Carlo Tree Search

VLA-Reasoner: 通过在线蒙特卡洛树搜索增强视觉-语言-动作模型的推理能力

Wenkai Guo, Guanxing Lu, Haoyuan Deng, Zhenyu Wu, Yansong Tang, Ziwei Wang

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； School of Intelligent Engineering and Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学智能工程与自动化学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 VLA-Reasoner通过在线蒙特卡洛树搜索增强视觉-语言-动作模型，提升长时间轨迹任务的推理能力与执行效率。

Comments 8 pages, 6 figures, Accepted by ICRA 2026

ZeroDVFS: Zero-Shot LLM-Guided Core and Frequency Allocation for Embedded Platforms

ZeroDVFS: 面向嵌入式平台的零样本LLM引导的核心与频率分配

Mohammad Pivezhandi, Mahdi Banisharif, Abusayeed Saifullah, Ali Jannesari

机构 * Wayne State University（韦恩州立大学） ； Iowa State University（爱荷华州立大学） ； The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：environment model(abstract)；model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ZeroDVFS通过基于模型的强化学习和LLM引导的语义特征提取，实现嵌入式平台的零样本核心与频率分配，显著提升能效和任务完成效率。

Comments 56 pages, 14 figures, 18 tables (including appendix)

Streaming Continual Learning for Unified Adaptive Intelligence in Dynamic Environments

流式持续学习用于动态环境中的统一自适应智能

Federico Giannini, Giacomo Ziffer, Andrea Cossu, Vincenzo Lomonaco

机构 * DEIB, Politecnico di Milano（迪埃比学院，米兰理工大学） ； Computer Science Department, University of Pisa（帕尔马大学计算机科学系） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：分类 cs.AI、cs.LG；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)

AI总结 本文提出流式持续学习框架，结合持续学习和流式机器学习的优势，以提升动态环境中的自适应智能能力。

Journal ref IEEE Intelligent Systems 39(6) 81-85, 2024