视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-03 至 2026-03-03 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 具身与机器人 2 篇

2510.10125 2026-03-03 cs.RO cs.AI 90%

Ctrl-World: 一个可控制的生成世界模型用于机器人操作

Yanjiang Guo, Lucy Xiaoyang Shi, Jianyu Chen, Chelsea Finn

机构 * Stanford University（斯坦福大学）； Tsinghua University（清华大学）

专题命中具身与机器人：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结本文提出了一种可控的多视图世界模型，用于评估和改进通用机器人策略的指令遵循能力，通过姿态条件化记忆检索和帧级动作条件化实现长时一致性和精确动作控制，提升策略成功率44.7%。

Comments 17 pages

2509.12151 2026-03-03 cs.RO cs.LG 50%

通过接触学习动态：用于机器人圆柱体插入的基于动作的图神经网络

Zongyao Yi, Joachim Hertzberg, Martin Atzmueller

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心）； Osnabrück University（奥斯纳布吕克大学）

专题命中具身与机器人：分类 cs.LG、cs.RO；dynamics model(abstract)；predictive model(abstract)

AI总结本文提出了一种基于动作的图神经网络模型，用于提升机器人圆柱体插入任务中的运动和力矩预测精度。