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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-01 至 2026-03-01 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA
2601.07463 2026-03-01 cs.AI cs.GT cs.LG 88%

Puzzle it Out: Local-to-Global World Model for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning

解开谜题:用于离线多智能体强化学习的局部到全局世界模型

Sijia Li, Xinran Li, Shibo Chen, Jun Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) South China University of Technology(华南理工大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出局部到全局世界模型,通过局部预测提升全局状态动态推断,结合不确定性采样机制提升离线多智能体强化学习的泛化能力。

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