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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-02-27 至 2026-02-27 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2506.01392 2026-02-27 cs.RO cs.AI cs.CV 91%

Sparse Imagination for Efficient Visual World Model Planning

稀疏想象用于高效的视觉世界模型规划

Junha Chun, Youngjoon Jeong, Taesup Kim

机构 * Graduate School of Data Science, Seoul National University(数据科学研究生院,首尔国立大学) Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University(电气与计算机工程系,首尔国立大学)

专题命中 仿真与规划 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);world models(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文提出稀疏想象方法,通过减少标记处理数量提升视觉世界模型规划效率,同时保持高控制保真度。

Comments Accepted to ICLR 2026; Project Page: https://nikriz1.github.io/sparse_imagination/

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