arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-02-19 至 2026-02-19 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2602.16209 2026-02-19 cs.LG cs.AI 70%

Geometric Neural Operators via Lie Group-Constrained Latent Dynamics

通过李群约束的潜在动态实现几何神经算子

Jiaquan Zhang, Fachrina Dewi Puspitasari, Songbo Zhang, Yibei Liu, Kuien Liu, Caiyan Qin, Fan Mo, Peng Wang, Yang Yang, Chaoning Zhang

机构 * School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(信息与软件工程学院,电子科学与技术大学) Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(计算机科学与工程,电子科学与技术大学) Institute of Software Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(软件研究所,中国科学院) School of Robotics and Advanced Manufacture, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(机器人与先进制造学院,哈尔滨工业大学(深圳)) Department of Computer Science, University of Oxford, Oxford, United Kingdom(计算机科学系,牛津大学)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(title);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于李群约束的潜在动态方法,用于改进神经算子的几何诱导偏差,从而提高长期预测的保真度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏