视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-02-16 至 2026-02-16 共收录 3 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 3 篇

2602.12540 2026-02-16 cs.CV cs.RO 94%

Self-Supervised JEPA-based World Models for LiDAR Occupancy Completion and Forecasting

基于JEPA的世界模型的自监督LiDAR占用完成与预测

Haoran Zhu, Anna Choromanska

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系）

专题命中通用世界模型：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结本文提出AD-LiST-JEPA，一种基于JEPA框架的自监督世界模型，用于自动驾驶中通过LiDAR数据预测未来时空演变，并在占用完成与预测任务中验证其有效性。

2602.09600 2026-02-16 cs.CV 81%

Hand2World: Autoregressive Egocentric Interaction Generation via Free-Space Hand Gestures

Hand2World: 通过自由空间手势生成自主回归的视角交互

Yuxi Wang, Wenqi Ouyang, Tianyi Wei, Yi Dong, Zhiqi Shen, Xingang Pan

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学）

专题命中通用世界模型：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 Hand2World通过自由空间手势生成视角交互，利用自回归框架解决遮挡、相机运动解耦和长视频生成问题，提升视觉生成的质量与稳定性。

2509.14832 2026-02-16 cs.LG cs.AI cs.SY eess.SY 50%

Diffusion-Based Scenario Tree Generation for Multivariate Time Series Prediction and Multistage Stochastic Optimization

基于扩散的场景树生成用于多变量时间序列预测和多阶段随机优化

Stelios Zarifis, Ioannis Kordonis, Petros Maragos

机构 * HERON - Hellenic Robotics Center of Excellence（希腊机器人 excellence 中心）； Robotics Institute（机器人研究所）； School of Electrical & Computer Engineering（电气与计算机工程学院）； National Technical University of Athens（雅典技术大学）

专题命中通用世界模型：分类 cs.AI、cs.LG；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)

AI总结本文提出基于扩散的场景树生成方法，用于多变量时间序列预测和多阶段随机优化，通过递归采样和聚类生成结构化的场景树，提升不确定性处理能力。

Comments 5 pages, 2 figures, 1 table, and 1 algorithm. This version is submitted to the 34th EURASIP European Signal Processing Conference 2026 (EUSIPCO 2026), to be held in Bruges, Belgium, on August 31 - September 4, 2026