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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-02-13 至 2026-02-13 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2602.11794 2026-02-13 cs.LG 50%

Latent-Variable Learning of SPDEs via Wiener Chaos

通过维纳混沌学习隐变量的随机偏微分方程

Sebastian Zeng, Andreas Petersson, Wolfgang Bock

机构 * Department of mathematics and physics(数学与物理系) Linnaeus University(林奈大学) physics(物理) Växjö, Sweden(瑞典瓦克斯约)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种通过维纳混沌学习隐变量的随机偏微分方程方法,结合谱伽辽金投影与截断维纳混沌展开,实现对随机驱动的动力学建模,从而在无需显式噪声观测的情况下恢复随机结构。

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