世界模型

Localized Graph-Based Neural Dynamics Models for Terrain Manipulation

基于图的神经动力学模型用于地形操控

Chaoqi Liu, Yunzhu Li, Kris Hauser

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：dynamics model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)

AI总结 本文提出基于图的神经动力学模型，通过局部化粒子图实现高效地形操控，提升预测精度和计算效率。