世界模型

MoWM: Mixture-of-World-Models for Embodied Planning via Latent-to-Pixel Feature Modulation

MoWM: 通过潜在到像素特征调制的混合世界模型实现具身规划

Yangcheng Yu, Xin Jin, Yu Shang, Xin Zhang, Haisheng Su, Wei Wu, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Manifold AI ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world-model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 MoWM通过融合潜在世界模型与像素特征，提升具身规划中动作解码的精度与泛化能力。

VideoWorld 2: Learning Transferable Knowledge from Real-world Videos

VideoWorld 2: 从真实世界视频中学习可迁移的知识

Zhongwei Ren, Yunchao Wei, Xiao Yu, Guixun Luo, Yao Zhao, Bingyi Kang, Jiashi Feng, Xiaojie Jin

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.CV；dynamics model(abstract)

AI总结 VideoWorld 2通过动态增强的潜在动态模型从真实世界视频中学习可迁移知识，显著提升了任务成功率和长周期推理能力。

Comments Code and models are released at: https://maverickren.github.io/VideoWorld2.github.io/