世界模型

An Adaptive Inspection Planning Approach Towards Routine Monitoring in Uncertain Environments

一种面向不确定环境常规监测的自适应检查规划方法

Vignesh Kottayam Viswanathan, Yifan Bai, Scott Fredriksson, Sumeet Satpute, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos

机构 * Robotics and AI, Luleå University of Technology（机器人与人工智能，卢勒奥技术大学） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：environment model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种分层框架，用于在不确定环境中通过自适应检查规划实现常规监测。

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