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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-02-05 至 2026-02-05 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2602.03974 2026-02-05 cs.AI 81%

Active Epistemic Control for Query-Efficient Verified Planning

主动认知控制用于查询高效的验证规划

Shuhui Qu

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 主动认知控制通过结合基于模型的信念管理和范畴可行性检查,实现查询高效的验证规划,在交互环境中减少重新规划轮次。

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