世界模型

Event-Level Probabilistic Prediction of Extreme Rainfall over India Using Physics-Gated Latent Dynamics

基于物理门控隐动态的印度极端降雨事件级概率预测

Arun Govind Neelan

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(title,abstract)

AI总结 本研究提出物理门控隐动态框架，用于印度极端降雨事件的事件级概率预测，通过改进模型在极端事件检测和预测中的性能。

CMR: Contractive Mapping Embeddings for Robust Humanoid Locomotion on Unstructured Terrains

CMR：用于在无结构地形上稳健人形运动的收缩映射嵌入

Qixin Zeng, Hongyin Zhang, Shangke Lyu, Junxi Jin, Donglin Wang, Chao Huang

机构 * University of Southampton（索姆塞特大学） ； Westlake University（西lake大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

AI总结 CMR通过结合对比表征学习与Lipschitz正则化，提升人形机器人在无结构地形中抗扰动的运动能力。