世界模型

Bridging the Sim-to-Real Gap with multipanda ros2: A Real-Time ROS2 Framework for Multimanual Systems

通过multipanda ros2弥合仿真到现实的差距：一种用于多手系统的真实时间ROS2框架

Jon Škerlj, Seongjin Bien, Abdeldjallil Naceri, Sami Haddadin

专题命中 具身与机器人 ：environment model(abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

AI总结 multipanda_ros2通过实时ROS2框架和高保真仿真整合，实现了多机器人系统的高精度控制与sim2real差距的弥合。

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