视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-29 至 2026-01-29 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

2510.12312 2026-01-29 cs.LG cs.AI 93%

Deep SPI: Safe Policy Improvement via World Models

深度SPI：通过世界模型实现安全策略改进

Florent Delgrange, Raphael Avalos, Willem Röpke

机构 * AI Lab, Vrije Universiteit Brussel（人工智能实验室，布鲁塞尔自由大学）； Cohere

专题命中通用世界模型：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 DeepSPI通过结合世界模型和表示学习，提出了一种在线策略改进算法，在保持理论保证的同时在ALE-57基准中表现优异。

Comments ICLR 2026, 10 pages main text, 21 pages appendix (excluding references)

2601.20540 2026-01-29 cs.CV 92%

Advancing Open-source World Models

推进开源世界模型

Robbyant Team, Zelin Gao, Qiuyu Wang, Yanhong Zeng, Jiapeng Zhu, Ka Leong Cheng, Yixuan Li, Hanlin Wang, Yinghao Xu, Shuailei Ma, Yihang Chen, Jie Liu, Yansong Cheng, Yao Yao, Jiayi Zhu, Yihao Meng, Kecheng Zheng, Qingyan Bai, Jingye Chen, Zehong Shen, Yue Yu, Xing Zhu, Yujun Shen, Hao Ouyang

机构 * Robbyant Team（Robbyant 团队）

专题命中通用世界模型：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 LingBot-World是一个开源世界模拟器，具备高保真度、长期记忆和实时交互能力，旨在推动内容创作、游戏和机器人学习等领域的应用。

Comments Project page: https://technology.robbyant.com/lingbot-world; Code: https://github.com/robbyant/lingbot-world