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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-28 至 2026-01-28 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 2 篇

2410.11234 2026-01-28 cs.LG cs.AI 88%

Bayes Adaptive Monte Carlo Tree Search for Offline Model-based Reinforcement Learning

贝叶斯自适应蒙特卡洛树搜索用于离线模型驱动强化学习

Jiayu Chen, Le Xu, Wentse Chen, Jeff Schneider

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Tsinghua University(清华大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(title,abstract);world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文提出贝叶斯自适应蒙特卡洛树搜索算法,用于提升离线模型驱动强化学习的性能,显著优于现有方法。

Comments This paper is accepted in ICLR 2026

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2601.19551 2026-01-28 cs.LG cs.AI 56%

Scale-Consistent State-Space Dynamics via Fractal of Stationary Transformations

通过稳定变换的分形实现尺度一致的状态空间动力学

Geunhyeok Yu, Hyoseok Hwang

机构 * Department of Software Convergence, Kyung Hee University(软件融合系,庆熙大学)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出FROST方法,通过分形归纳偏置实现状态空间模型的尺度一致潜在动力学,提升模型的自适应效率和稳定性。

Comments 8 pages (excluding 2 pages of references), 3 tables, 2 figures. Appendix: 4 pages

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