视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-22 至 2026-01-22 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 2 篇

2601.14514 2026-01-22 cs.AI q-bio.NC 84%

"Just in Time" World Modeling Supports Human Planning and Reasoning

即时世界建模支持人类规划与推理

Tony Chen, Sam Cheyette, Kelsey Allen, Joshua Tenenbaum, Kevin Smith

机构 * MIT Department of Brain and Cognitive Sciences（麻省理工学院脑科学与认知科学系）； UBC Departments of Computer Science and Psychology（不列颠哥伦比亚大学计算机科学与心理学系）

专题命中仿真与规划：world model(title)；world model(title)；分类 cs.AI

AI总结本文提出'即时'框架，通过在线构建简化表示实现高效心理模拟，支持人类规划与推理。

2601.14710 2026-01-22 cs.LG cs.AI cs.CE 56%

Case-Guided Sequential Assay Planning in Drug Discovery

基于案例的药物发现顺序试验计划

Tianchi Chen, Jan Bima, Sean L. Wu, Otto Ritter, Bingjia Yang, Xiang Yu

机构 * Decision Science, Merck & Co., Inc., USA（决策科学，默克公司，美国）； MSD Czech Republic（MSD捷克共和国）； Pharmacokinetics, Dynamics, Metabolism & Bioanalytical, Merck & Co., Inc., USA（药代动力学、动力学、代谢与生物分析，默克公司，美国）

专题命中仿真与规划：model-based RL(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 IBMDP通过基于案例的隐式模型和集合MCTS规划，在无模拟器环境下实现高效药物发现实验顺序设计。