arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-22 至 2026-01-22 共收录 6 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 4 篇

2601.14354 2026-01-22 cs.LG 91%

VJEPA: Variational Joint Embedding Predictive Architectures as Probabilistic World Models

VJEPA:变分联合嵌入预测架构作为概率世界模型

Yongchao Huang

专题命中 通用世界模型 :world model(title);world models(title);world model(title);world models(title)

AI总结 VJEPA通过变分目标学习预测分布,统一表征学习与贝叶斯过滤,提供概率世界模型框架,适用于高维噪声环境中的鲁棒规划。

Comments 77 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2403.05131 2026-01-22 cs.AI cs.CV 89%

Sora as a World Model? A Complete Survey on Text-to-Video Generation

Sora作为世界模型?文本到视频生成的全面调查

Fachrina Dewi Puspitasari, Chaoning Zhang, Joseph Cho, Adnan Haider, Noor Ul Eman, Omer Amin, Alexis Mankowski, Muhammad Umair, Jingyao Zheng, Sheng Zheng, Lik-Hang Lee, Caiyan Qin, Tae-Ho Kim, Choong Seon Hong, Yang Yang, Heng Tao Shen

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Kyung Hee University(韩国庆熙大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Harbin Institute of Technology Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳学院) Nota Inc.(Nota公司) Tongji University(同济大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文全面调查了文本到视频生成技术在世界建模中的应用,指出其在空间、行动和战略智能方面的进展,但仍需解决多样性与一致性之间的权衡问题。

Comments First complete survey on Text-to-Video Generation from World Model perspective, 35 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.12091 2026-01-22 cs.LG 75%

GraphPerf-RT: A Graph-Driven Performance Model for Hardware-Aware Scheduling of OpenMP Codes

GraphPerf-RT: 一种基于图的性能模型用于OpenMP代码的硬件感知调度

Mohammad Pivezhandi, Mahdi Banisharif, Saeed Bakhshan, Abusayeed Saifullah, Ali Jannesari

机构 * Wayne State University(韦恩州立大学) Iowa State University(爱荷华州立大学) The University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);model-based RL(abstract);分类 cs.LG

AI总结 GraphPerf-RT通过结合任务拓扑、代码语义和运行时上下文,实现高效硬件感知调度,提升性能与能效。

Comments 49 pages, 4 figures, 19 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.15281 2026-01-22 cs.CV 69%

StableWorld: Towards Stable and Consistent Long Interactive Video Generation

StableWorld: 向稳定和一致的长交互视频生成迈进

Ying Yang, Zhengyao Lv, Tianlin Pan, Haofan Wang, Binxin Yang, Hubery Yin, Chen Li, Ziwei Liu, Chenyang Si

机构 * PRLab, NJU(南京大学PRLab) HKU(香港大学) UCAS(中国科学技术大学) WeChat, Tencent Inc.(腾讯公司) NTU(国立清华大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 StableWorld通过动态帧淘汰机制提升长交互视频生成的稳定性和时间一致性,适用于多种生成框架。

Comments 17 pages, 21 figures,

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. 仿真与规划 2 篇

2601.14514 2026-01-22 cs.AI q-bio.NC 84%

"Just in Time" World Modeling Supports Human Planning and Reasoning

即时世界建模支持人类规划与推理

Tony Chen, Sam Cheyette, Kelsey Allen, Joshua Tenenbaum, Kevin Smith

机构 * MIT Department of Brain and Cognitive Sciences(麻省理工学院脑科学与认知科学系) UBC Departments of Computer Science and Psychology(不列颠哥伦比亚大学计算机科学与心理学系)

专题命中 仿真与规划 :world model(title);world model(title);分类 cs.AI

AI总结 本文提出'即时'框架,通过在线构建简化表示实现高效心理模拟,支持人类规划与推理。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.14710 2026-01-22 cs.LG cs.AI cs.CE 56%

Case-Guided Sequential Assay Planning in Drug Discovery

基于案例的药物发现顺序试验计划

Tianchi Chen, Jan Bima, Sean L. Wu, Otto Ritter, Bingjia Yang, Xiang Yu

机构 * Decision Science, Merck & Co., Inc., USA(决策科学,默克公司,美国) MSD Czech Republic(MSD捷克共和国) Pharmacokinetics, Dynamics, Metabolism & Bioanalytical, Merck & Co., Inc., USA(药代动力学、动力学、代谢与生物分析,默克公司,美国)

专题命中 仿真与规划 :model-based RL(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 IBMDP通过基于案例的隐式模型和集合MCTS规划,在无模拟器环境下实现高效药物发现实验顺序设计。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏