视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-21 至 2026-01-21 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 具身与机器人 2 篇

2601.12428 2026-01-21 cs.RO cs.CV 96%

ReWorld: Multi-Dimensional Reward Modeling for Embodied World Models

ReWorld：面向具身世界模型的多维奖励建模

Baorui Peng, Wenyao Zhang, Liang Xu, Zekun Qi, Jiazhao Zhang, Hongsi Liu, Wenjun Zeng, Xin Jin

机构 * Eastern Institute of Technology（东部技术研究所）； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； Tsinghua University（清华大学）； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； Peking University（北京大学）

专题命中具身与机器人：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；embodied world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 ReWorld通过多维奖励建模提升具身世界模型的物理真实性和任务完成能力

2505.18028 2026-01-21 cs.LG cs.AI cs.CV cs.RO 64%

Knot So Simple: A Minimalistic Environment for Spatial Reasoning

结非简单：一种用于空间推理的极简环境

Zizhao Chen, Yoav Artzi

专题命中具身与机器人：model-based RL(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV

AI总结 KnotGym是一种用于空间推理的极简交互环境，通过不同复杂度的绳子操作任务测试感知、推理与操作整合的挑战。

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