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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-16 至 2026-01-16 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2601.10690 2026-01-16 cs.LG 50%

Data-driven stochastic reduced-order modeling of parametrized dynamical systems

数据驱动的随机降阶建模:参数化动力系统

Andrew F. Ilersich, Kevin Course, Prasanth B. Nair

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies(多伦多大学航空航天研究所)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种数据驱动的随机降阶建模方法,通过概率自编码器和随机微分方程联合学习,实现跨参数空间的泛化和高效建模。

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