世界模型

MAD: Motion Appearance Decoupling for efficient Driving World Models

MAD：用于高效驾驶世界模型的运动外观解耦

Ahmad Rahimi, Valentin Gerard, Eloi Zablocki, Matthieu Cord, Alexandre Alahi

机构 * Sorbonne Université（索邦大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；driving world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 MAD通过解耦运动学习与外观合成，高效地将通用视频扩散模型转化为可控的驾驶世界模型，实现低计算成本和高性能