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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-14 至 2026-01-14 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2601.03486 2026-01-14 eess.SY cs.SY 72%

Adaptive Model-Based Reinforcement Learning for Orbit Feedback Control in NSLS-II Storage Ring

自适应模型驱动强化学习用于NSLS-II存储环轨道反馈控制

Zeyu Dong, Yuke Tian, Yu Sun

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于模型驱动强化学习的自适应框架,用于NSLS-II存储环轨道反馈控制,通过轨迹优化和在线模型优化实现束流稳定与对准误差最小化。

Comments Accepted by the 20th International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems (ICALEPCS 2025)

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