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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-14 至 2026-01-14 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2512.20387 2026-01-14 cs.AI cs.CL cs.CV 58%

Generative Digital Twins: Vision-Language Simulation Models for Executable Industrial Systems

生成数字孪生:用于可执行工业系统的视觉-语言模拟模型

YuChe Hsu, AnJui Wang, TsaiChing Ni, YuanFu Yang

机构 * Institute of Artificial Intelligence Innovation(人工智能创新研究所)

专题命中 仿真与规划 :simulation model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出视觉-语言模拟模型VLSM,通过统一视觉与文本理解,实现从布局草图和自然语言提示生成可执行的工业模拟代码,建立首个大规模生成数字孪生数据集并提出三个专用评估指标。

Comments 10 pages, 9 figures

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