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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-14 至 2026-01-14 共收录 5 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 3 篇

2601.07964 2026-01-14 cs.AI 88%

Executable Ontologies in Game Development: From Algorithmic Control to Semantic World Modeling

可执行本体在游戏开发中的应用:从算法控制到语义世界建模

Alexander Boldachev

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出利用可执行本体实现游戏开发中的语义世界建模,通过数据流条件实现任务中断,解决传统AI架构中的语义-过程鸿沟。

Comments 25 pages, 6 figures

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2601.08388 2026-01-14 cs.AI 81%

Creativity in AI as Emergence from Domain-Limited Generative Models

人工智能中的创造力作为领域受限生成模型的涌现

Corina Chutaux

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文提出从生成模型角度研究人工智能创造力,将其视为领域受限模型在受限制信息环境中的涌现属性,通过分解四个组成部分探讨创造力的生成机制。

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2511.00549 2026-01-14 cs.LG cs.AI 71%

Robust Single-Agent Reinforcement Learning for Regional Traffic Signal Control Under Demand Fluctuations

鲁棒的单智能体强化学习用于应对需求波动的区域交通信号控制

Qiang Li, Jin Niu, Lina Yu

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种鲁棒的单智能体强化学习框架,用于应对交通需求波动的区域交通信号控制,通过集中决策和高效学习模型有效减少交通队列长度。

Comments A critical error in the methodology. The reported congestion control effects were not caused by the proposed signal timing optimization, but by an incorrect traffic volume scaling factor during evaluation. The traffic demand was not properly amplified, resulting in misleading performance gains. Due to the substantial nature of the error, completion of revisions is not feasible in the short term

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2. 模型式强化学习 1 篇

2601.03486 2026-01-14 eess.SY cs.SY 72%

Adaptive Model-Based Reinforcement Learning for Orbit Feedback Control in NSLS-II Storage Ring

自适应模型驱动强化学习用于NSLS-II存储环轨道反馈控制

Zeyu Dong, Yuke Tian, Yu Sun

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于模型驱动强化学习的自适应框架,用于NSLS-II存储环轨道反馈控制,通过轨迹优化和在线模型优化实现束流稳定与对准误差最小化。

Comments Accepted by the 20th International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems (ICALEPCS 2025)

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3. 仿真与规划 1 篇

2512.20387 2026-01-14 cs.AI cs.CL cs.CV 58%

Generative Digital Twins: Vision-Language Simulation Models for Executable Industrial Systems

生成数字孪生:用于可执行工业系统的视觉-语言模拟模型

YuChe Hsu, AnJui Wang, TsaiChing Ni, YuanFu Yang

机构 * Institute of Artificial Intelligence Innovation(人工智能创新研究所)

专题命中 仿真与规划 :simulation model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出视觉-语言模拟模型VLSM,通过统一视觉与文本理解,实现从布局草图和自然语言提示生成可执行的工业模拟代码,建立首个大规模生成数字孪生数据集并提出三个专用评估指标。

Comments 10 pages, 9 figures

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