世界模型

Video Generation Models in Robotics -- Applications, Research Challenges, Future Directions

机器人中的视频生成模型——应用、研究挑战与未来方向

Zhiting Mei, Tenny Yin, Ola Shorinwa, Apurva Badithela, Zhonghe Zheng, Joseph Bruno, Madison Bland, Lihan Zha, Asher Hancock, Jaime Fernández Fisac, Philip Dames, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Temple University（Temple 大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；embodied world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文综述了视频生成模型在机器人学中的应用、研究挑战及未来方向，探讨了其在物理模拟、动作预测和策略评估中的作用及面临的挑战。

Failure-Aware RL: Reliable Offline-to-Online Reinforcement Learning with Self-Recovery for Real-World Manipulation

具有自恢复能力的失败感知强化学习：用于现实世界操控的可靠离线到在线强化学习

Huanyu Li, Kun Lei, Sheng Zang, Kaizhe Hu, Yongyuan Liang, Bo An, Xiaoli Li, Huazhe Xu

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； A*STAR Institute for Infocomm Research（新加坡科技动力研究院） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO

AI总结 本研究提出FARL框架，通过整合安全批评者和恢复策略，有效减少现实世界强化学习中的失败并提升性能。

Comments Project page: https://failure-aware-rl.github.io