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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-12 至 2026-01-12 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 1 篇

2505.03176 2026-01-12 cs.CV cs.AI cs.LG 93%

seq-JEPA: Autoregressive Predictive Learning of Invariant-Equivariant World Models

seq-JEPA: 自回归预测学习不变-等变世界模型

Hafez Ghaemi, Eilif Muller, Shahab Bakhtiari

机构 * Université de Montréal(蒙特利尔大学) Mila - Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究所) CHU Sainte-Justine(圣约斯特医院)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title);world model(title,abstract);world models(title)

AI总结 seq-JEPA通过引入架构归纳偏置,解决SSL中不变性与等变性任务间的性能权衡,同时学习两种独立表示以提升下游任务表现。

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