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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-12 至 2026-01-12 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2601.05356 2026-01-12 cs.RO cs.AI cs.MA q-bio.QM 62%

PRISM: Protocol Refinement through Intelligent Simulation Modeling

通过智能仿真建模实现协议优化:PRISM

Brian Hsu, Priyanka V Setty, Rory M Butler, Ryan Lewis, Casey Stone, Rebecca Weinberg, Thomas Brettin, Rick Stevens, Ian Foster, Arvind Ramanathan

机构 * Argonne National Laboratory(阿贡国家实验室)

专题命中 仿真与规划 :simulation model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.RO、cs.MA

AI总结 PRISM通过智能仿真建模实现实验协议的自动化设计、验证和执行,结合语言模型代理、数字孪生验证和机器人执行,提供端到端的实验流程解决方案。

Comments 43 pages, 8 figures, submitted to RSC Digital Discovery. Equal contribution: B. Hsu, P.V. Setty, R.M. Butler. Corresponding author: A. Ramanathan

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