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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-09 至 2026-01-09 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2601.04887 2026-01-09 cs.AI 50%

Flexible Manufacturing Systems Intralogistics: Dynamic Optimization of AGVs and Tool Sharing Using Coloured-Timed Petri Nets and Actor-Critic RL with Actions Masking

柔性制造系统内部物流:利用彩色时标记Petri网和具有动作掩码的Actor-Critic强化学习动态优化AGV和工具共享

Sofiene Lassoued, Laxmikant Shrikant Bahetic, Nathalie Weiß-Borkowskib, Stefan Lierc, Andreas Schwunga

机构 * South Westphalia University of Applied Sciences(西南莱茵河应用科学大学)

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出结合彩色时标记Petri网与Actor-Critic强化学习的方法,用于动态优化柔性制造系统中的AGV和工具共享,提升效率并减少计算时间。

Journal ref Journal of Manufacturing Systems Journal of Manufacturing Systems Volume 82, October 2025, Pages 405-419

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