世界模型

Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based Reinforcement Learning Work on Real Robots

具有不确定性的机器人世界模型使基于模型的离线强化学习在真实机器人上有效

Chenhao Li, Andreas Krause, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；model-based reinforcement learning(title)；world models(abstract)

AI总结 本文提出了一种具有不确定性的机器人世界模型，结合MOPO-PPO框架，使基于模型的离线强化学习在真实机器人上有效，通过提高策略的鲁棒性并超越现有基线。

Current Agents Fail to Leverage World Model as Tool for Foresight

当前智能体无法利用世界模型作为前瞻性工具

Cheng Qian, Emre Can Acikgoz, Bingxuan Li, Xiusi Chen, Yuji Zhang, Bingxiang He, Qinyu Luo, Dilek Hakkani-Tür, Gokhan Tur, Yunzhu Li, Heng Ji

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； THU（清华大学） ； JHU（约翰霍普金斯大学） ； Columbia（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文研究了当前智能体能否利用世界模型作为工具提升前瞻性认知，发现其在模拟调用和结果整合方面存在显著不足。

Comments 36 Pages, 13 Figures, 17 Tables (Meta data updated)

Predictive models for strain energy in condensed phase reactions

凝聚相反应中应变能的预测模型

Baptiste Martin, Shukai Yao, Chunyu Li, Anthony Bocahut, Matthew Jackson, Alejandro Strachan

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title)；predictive models(title)

AI总结 本文提出了一种基于图神经网络的模型，用于预测凝聚相反应中环化反应的应变能，从而改进对热激活化学过程的理解。

Explainable Admission-Level Predictive Modeling for Prolonged Hospital Stay in Elderly Populations: Challenges in Low- and Middle-Income Countries

可解释的入院层面预测建模用于老年人群延长住院时间：低收入和中等收入国家的挑战

Daniel Sierra-Botero, Ana Molina-Taborda, Leonardo Espinosa-Leal, Alexander Karpenko, Alejandro Hernandez, Olga Lopez-Acevedo

机构 * Biophysics of Tropical Diseases Max Planck Tandem Group, University of Antioquia (UdeA)（热带疾病生物物理学马克斯·普朗克双人组，安蒂奥基亚大学） ； Grupo de Física Atómica y Molecular, Instituto de Física, University of Antioquia (UdeA)（原子与分子物理组，物理研究所，安蒂奥基亚大学） ； Graduate School and Research, Arcada University of Applied Sciences（应用科学大学研究生院） ； VTT Technical Research Centre of Finland Ltd（芬兰技术研究中心） ； Department of Internal Medicine, School of Medicine, University of Antioquia（内科学系，医学院，安蒂奥基亚大学） ； Hospital Alma Mater de Antioquia, University of Antioquia（安蒂奥基亚大学阿尔玛 Mater 医院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种可解释的预测模型，用于预测老年人群延长住院时间，通过特征选择方法提升模型透明性，验证集结果显示模型具有良好的预测性能。

Comments 23 pages, 6 figures

Flexible Manufacturing Systems Intralogistics: Dynamic Optimization of AGVs and Tool Sharing Using Coloured-Timed Petri Nets and Actor-Critic RL with Actions Masking

柔性制造系统内部物流：利用彩色时标记Petri网和具有动作掩码的Actor-Critic强化学习动态优化AGV和工具共享

Sofiene Lassoued, Laxmikant Shrikant Bahetic, Nathalie Weiß-Borkowskib, Stefan Lierc, Andreas Schwunga

机构 * South Westphalia University of Applied Sciences（西南莱茵河应用科学大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出结合彩色时标记Petri网与Actor-Critic强化学习的方法，用于动态优化柔性制造系统中的AGV和工具共享，提升效率并减少计算时间。

Journal ref Journal of Manufacturing Systems Journal of Manufacturing Systems Volume 82, October 2025, Pages 405-419

Nightmare Dreamer: Dreaming About Unsafe States And Planning Ahead

噩梦梦游者：对不安全状态的梦境与提前规划

Oluwatosin Oseni, Shengjie Wang, Jun Zhu, Micah Corah

专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG、cs.RO

AI总结 Nightmare Dreamer是一种基于模型的安全强化学习算法，通过预测潜在安全违规并规划动作，在机器人控制任务中实现了接近零安全违规和高奖励效率。

Comments RSS'25: Multi-Objective Optimization and Planning in Robotics Workshop: 5 pages, 8 figures