世界模型

From Human Intention to Action Prediction: Intention-Driven End-to-End Autonomous Driving

从人类意图到动作预测：意图驱动的端到端自动驾驶

Huan Zheng, Yucheng Zhou, Tianyi Yan, Jiayi Su, Hongjun Chen, Dubing Chen, Xingtai Gui, Wencheng Han, Runzhou Tao, Zhongying Qiu, Jianfei Yang, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学SKL-IOTSC、CIS） ； Zhejiang ZEEKR Automobile Research & Development Co., Ltd.（浙江浙汽汽车研究院有限公司） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出意图驱动的端到端自动驾驶框架，通过引入新的评估协议和两种解决方案范式，提升自动驾驶对高层次人类意图的理解和实现能力。