世界模型

Time-Scaling Is What Agents Need Now

现在智能体需要时间扩展

Zhi Liu, Guangzhi Wang

机构 * CareerInternational Research Team（CareerInternational研究团队） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出时间扩展概念，旨在通过扩展时间路径提升智能体的深度推理和问题解决能力，无需增加静态参数。

Evaluating Gemini Robotics Policies in a Veo World Simulator

在Veo世界模拟器中评估Gemini机器人策略

Gemini Robotics Team, Krzysztof Choromanski, Coline Devin, Yilun Du, Debidatta Dwibedi, Ruiqi Gao, Abhishek Jindal, Thomas Kipf, Sean Kirmani, Isabel Leal, Fangchen Liu, Anirudha Majumdar, Andrew Marmon, Carolina Parada, Yulia Rubanova, Dhruv Shah, Vikas Sindhwani, Jie Tan, Fei Xia, Ted Xiao, Sherry Yang, Wenhao Yu, Allan Zhou

机构 * Gemini Robotics Team（Gemini机器人团队） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本研究提出基于Veo视频模型的生成式评估系统，用于在Veo世界模拟器中全面评估Gemini机器人策略的性能，包括名义性能、分布外泛化及安全约束测试。

Modeling the Mental World for Embodied AI: A Comprehensive Review

构建具身AI的内心世界：全面综述

Biyuan Liu, Daigang Xu, Lei Jiang, Wenjun Guo, Ping Chen

机构 * ZTE Corporation（中兴通讯公司） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文综述了具身AI中内心世界模型的研究，构建了理论框架，定义了关键组件，并分析了两种核心理论思维推理范式，以促进人机协作发展。

Modeling Information Blackouts in Missing Not-At-Random Time Series Data

缺失非随机时间序列数据中的信息黑区建模

Aman Sunesh, Allan Ma, Siddarth Nilol

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于潜在状态空间框架的建模方法，用于处理缺失非随机时间序列数据中的信息黑区问题，通过联合建模交通动态和传感器停机，提高了交通预测的准确性。

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