世界模型

Value-guided action planning with JEPA world models

基于JEPA世界模型的价值引导动作规划

Matthieu Destrade, Oumayma Bounou, Quentin Le Lidec, Jean Ponce, Yann LeCun

机构 * École Polytechnique（巴黎高等理工学院） ； ENS Paris（巴黎高等师范学院） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于JEPA世界模型的价值引导动作规划方法，通过塑造表示空间提升规划性能。

Comments Presented as a poster at the World Modeling Workshop 2026, Mila

Digital Twin AI: Opportunities and Challenges from Large Language Models to World Models

数字孪生AI：从大语言模型到世界模型的机会与挑战

Rong Zhou, Dongping Chen, Zihan Jia, Yao Su, Yixin Liu, Yiwen Lu, Dongwei Shi, Yue Huang, Tianyang Xu, Yi Pan, Xinliang Li, Yohannes Abate, Qingyu Chen, Zhengzhong Tu, Yu Yang, Yu Zhang, Qingsong Wen, Gengchen Mai, Sunyang Fu, Jiachen Li, Xuyu Wang, Ziran Wang, Jing Huang, Tianming Liu, Yong Chen, Lichao Sun, Lifang He

机构 * Lehigh University（莱文斯顿大学） ； University of Maryland（马里兰大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Worcester Polytechnic Institute（沃思维尔理工学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Notre Dame（圣约翰大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Squirrel Ai Learning ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Texas Health Science Center at Houston（德克萨斯大学健康科学中心休斯顿分校） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Children’s Hospital of Philadelphia（费城儿童医院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出统一的四阶段框架，探讨数字孪生中AI整合的机会与挑战，涵盖建模、镜像、干预和自主管理，强调大语言模型和基础模型的作用。

AlignUSER: Human-Aligned LLM Agents via World Models for Recommender System Evaluation

AlignUSER: 通过世界模型对齐LLM代理以评估推荐系统

Nicolas Bougie, Gian Maria Marconi, Tony Yip, Narimasa Watanabe

机构 * Woven by Toyota（丰田织物） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 AlignUSER通过世界模型驱动的代理学习，利用人类交互数据提升推荐系统评估的准确性与真实用户行为的对齐程度。

Aerial World Model for Long-horizon Visual Generation and Navigation in 3D Space

空域世界模型用于3D空间中的长视距视觉生成与导航

Weichen Zhang, Peizhi Tang, Xin Zeng, Fanhang Man, Shiquan Yu, Zichao Dai, Baining Zhao, Hongjin Chen, Yu Shang, Wei Wu, Chen Gao, Xinlei Chen, Xin Wang, Yong Li, Wenwu Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 ANWM是一种空域导航世界模型，通过预测未来视觉观察来提升无人机在大规模3D空间中的长视距导航性能。

Coupled Distributional Random Expert Distillation for World Model Online Imitation Learning

世界模型在线模仿学习中的耦合分布随机专家蒸馏

Shangzhe Li, Zhiao Huang, Hao Su

机构 * UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Hillbot（Hillbot公司） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(comments)；embodied world model(comments)

AI总结 本研究提出一种基于随机网络蒸馏的耦合分布随机专家蒸馏方法，用于提升世界模型在线模仿学习的稳定性与性能。

Comments NeurIPS 2025 Workshop of Embodied World Models; Code Available at: https://github.com/TobyLeelsz/CDRED-WM

HanoiWorld : A Joint Embedding Predictive Architecture BasedWorld Model for Autonomous Vehicle Controller

HanoiWorld：基于联合嵌入预测架构的世界模型用于自动驾驶控制器

Tran Tien Dat, Nguyen Hai An, Nguyen Khanh Viet Dung, Nguyen Duy Duc

机构 * Faculty of Mathematics and Informatics, Hanoi University of Science and Technology（数学与信息学学院，河内科学技术大学） ； Troy University（特洛伊大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

AI总结 HanoiWorld基于JEPA架构，利用RNN实现自动驾驶中的长期规划，通过实验展示在安全意识下有效降低碰撞率。

Adaptive Intelligence: leveraging insights from adaptive behavior in animals to build flexible AI systems

自适应智能：借鉴动物适应性行为的洞察来构建灵活的AI系统

Mackenzie Weygandt Mathis

机构 * Biological intelligence is inherently adaptive（生物智能本质上是适应性的） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出通过借鉴动物适应性行为的洞察，构建能够在线学习、泛化和快速适应环境变化的自适应AI系统。

Comments 10 pages, 4 figures

Journal ref Nature Neuroscience Dec 2025

AI Agent Systems: Architectures, Applications, and Evaluation

AI代理系统：架构、应用与评估

Bin Xu

机构 * School of Electrical, Computer and Energy Engineering, Arizona State University（电气、计算机与能源工程学院，亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文综述了AI代理系统在架构、应用与评估方面的最新进展，探讨了代理组件、协调模式及部署设置，并分析了设计权衡与评估挑战。