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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-01-05 至 2026-01-05 共收录 4 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 3 篇

2601.00051 2026-01-05 cs.CV 90%

TeleWorld: Towards Dynamic Multimodal Synthesis with a 4D World Model

TeleWorld:面向动态多模态合成的4D世界模型

Yabo Chen, Yuanzhi Liang, Jiepeng Wang, Tingxi Chen, Junfei Cheng, Zixiao Gu, Yuyang Huang, Zicheng Jiang, Wei Li, Tian Li, Weichen Li, Zuoxin Li, Guangce Liu, Jialun Liu, Junqi Liu, Haoyuan Wang, Qizhen Weng, Xuan'er Wu, Xunzhi Xiang, Xiaoyan Yang, Xin Zhang, Shiwen Zhang, Junyu Zhou, Chengcheng Zhou, Haibin Huang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * TeleWorld Team(TeleWorld团队)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);world models(abstract);world models(abstract)

AI总结 TeleWorld提出了一种实时多模态4D世界建模框架,通过生成-重建-引导范式实现动态场景重建与长期记忆,提升世界模型的交互性和计算效率。

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2601.00755 2026-01-05 eess.SY cs.SY 88%

A formal theory on problem space as a semantic world model in systems engineering

系统工程中作为语义世界模型的问题空间形式理论

Mayuranath SureshKumar, Hanumanthrao Kannan

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种形式理论,将问题空间作为语义世界模型,以严格定义问题领域与解决方案之间的区分,并提供情境依赖的交互可追溯性和无歧义的边界语义。

Comments Submitted to Wiley Systems Engineering Journal

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2512.22973 2026-01-05 cs.CV 69%

YOLO-IOD: Towards Real Time Incremental Object Detection

YOLO-IOD:朝向实时增量物体检测

Shizhou Zhang, Xueqiang Lv, Yinghui Xing, Qirui Wu, Di Xu, Chen Zhao, Yanning Zhang

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 YOLO-IOD通过解决增量学习中的知识冲突问题,提出了一种基于预训练YOLO-World模型的实时增量物体检测框架,有效减少遗忘并提升检测性能。

Comments AAAI 2026 accepted. Code & models are available at: https://github.com/qiangzai-lv/YOLO-IOD

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2. 模型式强化学习 1 篇

2401.07206 2026-01-05 stat.ML cs.LG cs.SY eess.SY 50%

Probabilistic Reduced-Dimensional Vector Autoregressive Modeling with Oblique Projections

概率降维向量自回归建模与斜投影

Yanfang Mo, S. Joe Qin

机构 * Hong Kong Institute for Data Science, City University of Hong Kong, Hong Kong(香港数据科学研究所,香港城市大学,香港) The Institute of Data Science, Lingnan University, Hong Kong(数据科学研究所,岭南大学,香港)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出PredVAR模型,利用斜投影从高维噪声数据中提取低维动态,通过迭代算法实现动态潜在变量和显式VAR模型,验证了其在合成数据和工业过程中的优越性能。

Comments 16pages, 5 figures

Journal ref Automatica, Volume 180, October 2025, 112476

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